激光焊縫跟蹤系統(tǒng)(機器視覺焊縫跟蹤尋位方案)
時間: 2022-04-18 13:51:54 瀏覽次數:
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要應用于焊接前焊縫識別并自動引導焊槍對中,焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤,持續(xù)引導焊槍在正確位置上進行焊接,可與其他部件或系統(tǒng)協同工作,實現全自動化、無人化焊接。
采用三角測量技術,將激光照射在目標焊縫上,通過視覺傳感器采集圖像,經軟件處理,得到激光掃描區(qū)域內各個點的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關系,通過軟件運算,將焊槍當前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運動執(zhí)行機構對焊槍位置進行運動補償,從而實現焊接過程中對焊縫的跟蹤。
系統(tǒng)特點
適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規(guī)則焊縫;
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接;
模塊化設計,可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設備改造
軟硬件一體化濾鏡處理技術,有效屏蔽弧光、飛濺等干擾,焊縫識別精準
手眼標定簡單便捷,可隨時更改其相對位置坐標,軟件運算時自動調用
可定制專用數據通訊協議,易于同任何品牌焊接專機控制器進行集成使用
智能識別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術,保證點焊位置、焊縫異常位置,焊槍仍能平順精準運動;
通過傳感器與執(zhí)行機構綁定,可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤;
智能化焊縫識別、起始點識別,大大提高了自動化程度,無需人工參與,提高人工利用率及產品質量穩(wěn)定性
對于復雜工況或特殊應用場合,可提供定制化服務。
技術延伸應用:管口識別、間隙測量、產品尺寸測量、產品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統(tǒng)等
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