被測電機經(jīng)過聯(lián)軸器銜接動態(tài)扭矩傳感器，傳感器的另外一端經(jīng)過聯(lián)軸器銜接負載電機。系統(tǒng)工作時，被測電機工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán))，負載電機工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán))，傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經(jīng)過信號傳送給丈量儀器。

了解了扭矩測試過程之后，我們就可以找到扭矩測試精度的關(guān)鍵影響要素：1.動態(tài)扭矩傳感器的丈量精度;2.測試儀器的丈量精度;3.電機(被測和負載)的扭矩加載精度;4.系統(tǒng)的機械安裝精度。接下來我們針對每一個要素點中止分析。

首先動態(tài)扭矩傳感器的丈量精度

有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個傳感器都有標稱精度，直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內(nèi)還是國外的動態(tài)扭矩傳感器，都有其標稱的丈量精度，但是扭矩傳感器都有其丈量量程，如何選擇適合的量程也是至關(guān)重要的要素。

這里給大家舉薦一個“三五準繩”，所謂的“三五準繩”就是當測試扭矩在1N.m以內(nèi)時，為保證丈量精度，建議丈量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測到0.33N.m;當丈量扭矩在1N.m以上時，為保證丈量精度，建議丈量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測到2N.m。只需這樣才干保證動態(tài)扭矩傳感器的丈量精度。

二是測試儀器的丈量精度

傳統(tǒng)的電機測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試中止丈量，在穩(wěn)態(tài)下丈量精度可以保證，一旦中止瞬態(tài)參數(shù)的丈量將大大影響丈量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必需運用功率分析儀此類高精度丈量儀器，同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試中止丈量，堅持丈量數(shù)據(jù)的準確。

接著是扭矩加載精度

當我們能保證丈量精度時，必需思索系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點時，經(jīng)過控制器發(fā)送指令，控制電機中止加載，此時系統(tǒng)必需求能同步監(jiān)測理論扭矩量，并實時經(jīng)過PID中止調(diào)理，保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優(yōu)化程度而定)。

四是系統(tǒng)的機械安裝精度

機械安裝精度低，意味著測試臺架的機械對中角度傾向大，電機測試系統(tǒng)在長期運轉(zhuǎn)時將會呈現(xiàn)測試臺架變形、異常振動、螺絲零落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必需保證對中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。